在封建帝王中，唐太宗最享有虚心“纳谏”的声名。
唐太宗在少年和青年时，亲眼看到隋朝的繁荣富强，也目睹隋炀帝滥用民力，从事离宫别馆的修建，以致民不聊生；也亲眼看到隋炀帝的荒淫；他更了解由于隋炀帝的穷兵黩武，东征西讨，使得广大人民陷于水深火热之中，不得不起来反抗。
唐太宗经常告诫左右:“不能忘记炀帝恃其富饶，侈心无厌，卒亡天下。”他对儿子说:“粮食来之不易啊，不要剥夺农民耕种时间。”“水能载舟，亦能覆舟。”这句名言出于荀子，魏征告诉了太宗，太宗一直记在心里。后来看见太子（李治）乘船，就因势利导向他进行教育，“船好比是皇帝，水好比是百姓，水能使船浮起来，也能使船翻掉。”“当君王者，首先要看重百姓，若损害他们来供养自己，好比割股肉充腹肌，等你肚子饱了，人也活不成了。”
有一次，唐太宗和臣下议论怎样防止“盗贼”时，有人主张用苛重的刑法镇压，唐太宗却说“百姓会犯罪。是因为赋税太重，官吏贪污，饥寒交迫所致，所以，朝廷应节省开支减轻赋税，任用好官，使百姓吃饱穿暖，就不会做盗贼了，何必用重法呢！”这些话表明唐太宗能以隋亡为鉴，不敢为所欲为。
因为这个原因，唐太宗从整个统治阶级的长远利益出发，注意采纳大臣们的意见。
629年（贞观三年）唐太宗准备将关中十六至十八岁的男子中体形健壮的点为府兵。大臣魏征极力反对，向唐太宗道:”我听说，把河弄干捉鱼，不是抓不到鱼，但明年就捉不到鱼了；把森林烧光，猎取野兽，不是捉不到野兽，但明年就无野兽可猎捉了。如果连中男也点为府兵，必然使劳动力减少，农田荒废，明年的赋税徭役从哪里来？”唐太宗听后，马上收回这命令。
630年，唐太宗下令修复洛阳乾元殿，以供自己巡游时使用。张玄素坚决劝阻，对唐太宗说:“你当时攻下洛阳时，因乾元殿过于奢华下令毁掉，至今不到十年，又想修复它。为什么你以前厌恶而现在又仿效隋炀帝所作所为呢？在当前这种残破未复的社会情况下，役使那些带着疮伤的百姓，耗以亿万计。那么你比隋炀帝还要残暴！”听了这些尖刻的话语，唐太宗不但不动气，而且断然停止宫殿修建。
632年，东突厥已被击败，连年丰收，唐太宗在群臣的怂恿下，准备到泰山封禅，以显自己的威德。这行动，不仅浪费人力、物力，还给沿途百姓带来极大的负担。魏征向他指出:“丧乱以来，元气还没有修复，从陕西以东直到海边，人烟稀少，土地一片荒芜，决不可以做这些劳民伤财的事情。”太宗听了，打消了这个主意。魏征在唐太宗的大臣中，是最敢于向皇帝犯颜直谏的著名人物。
公元639年，魏征向太宗提出著名的《十渐不克终疏》，指出太宗许多方面都不如贞观初年。看后，太宗表示全部接受，愿意改正，还把魏征的话写在屏风上，时常督促自己。唐太宗对魏征的评价很高，他曾说过，在统一战争和夺取皇位的过程中，房玄龄的功劳最大；贞观以后，魏征尽心于我，献纳忠谠，安国利民，犯颜直谏，功劳最大。魏征死后，唐太宗非常惋惜和悲痛。他说:“魏征之死，犹如失去一面镜子。”
645年，唐太宗攻打高句丽失利，在退军的路上，他十分感慨地对周围人说:“如果魏征活着，一定会劝我不要打这一仗。”
（完）